乐鑫esp8266学习rtos3.0笔记第11篇:详细分析Esp8266上电信息打印的数据,如何做到串口通讯上电不乱码打印。


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序号SDK版本内容链接
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2nonos2.0利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯。点我访问
3nonos2.0利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。点我访问
4nonos2.0用PWM控制一盏LED的亮度变化。点我访问
5nonos2.0SDK高级使用之封装Post与Get请求云端,拿到“天气预报信息”。点我访问
6nonos2.0了解 SmartConfig与Airkiss一键配网,给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。点我访问
7nonos2.0了解 softAP热点配网模式原理,仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。点我访问
8nonos2.0你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯,都在这了。点我访问
9nonos2.0[小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。点我访问
10nonos2.0[小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。点我访问
11rtos2.0接入阿里智能,点亮一盏LED灯,期待天猫精灵语音控制的不约而至!点我访问
12nonos2.0图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器,实现移动网络远程控制一盏LED。点我访问
13nonos2.0动手做个8266毕设小案例,smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。点我访问
14rtos2.0FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。点我访问
15rtos2.0接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务,点亮一盏LED灯。点我访问
16nonos2.0基于Nonos移植红外线H1838,实现红外遥控器配网,远程控制一盏灯。点我访问
17nonos2.0esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ,无需按键触发则8266进去一键配网模式。点我访问
18nonos2.0基于NONOS 实现 OTA 远程升级,实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。点我访问
19nonos2.0驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器,采集温湿度传感器到服务器。点我访问
20nonos2.0深入学习esp8266的esp now模式,仿机智云做一个小网关,实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。点我访问
21nonos2.0浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。点我访问
22nonos2.0esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹,聊聊那些makeFile的事点我访问
23nonos2.0再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级,接触下 lwip的基本知识。点我访问
24nonos2.0渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列,熟悉8266代码块在其的分布,得心应手放置图片或其他资料。点我访问
25rtos2.0深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。点我访问
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27rtos3.0跟紧脚步,用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本,全新的 idf 框架,节省内存模块化开发。点我访问
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46rtos3.0详细分析Esp8266上电信息打印的数据,如何做到串口通讯上电不乱码打印;点我访问
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49rtos3.2aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台,实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。点我访问
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esp8266源代码免费学习汇总(持续更新,欢迎star):https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266
esp32源代码免费学习汇总(持续更新,欢迎star):https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32



一、前言;


     上篇关于如何在内置仅1M的Esp8285做到 OTA 升级的同步到微信公众号,竟然被安信可的某些运维人员看到了,想要转载,我很欣慰,竟然自己的笔记可以被这么大型的公司员工认可!

     我是一个非常热爱学习的程序员,单单是乐鑫的 esp8266esp32 我个人花钱买的开发板都忘记有多少个了,而且还玩安信可的 A9g,或者是 ble mesh 模块,下面晒晒我的最近的开发板,我是每天带着他们上下班的,有时候还带回宿舍开发;

     写完这差不多50篇关于 esp8266的文章,我发现我沉迷挚爱esp8266了,因为我2017年当初毕业的时候对计算机网络也是一概不通,对于 Wi-Fi 网络协议不知从何学起,其实Wi-Fi 网络协议我觉得是最简单的,不用担心OSI七层模型与TCP/IP五层模型的关系(这是我后面恶补的),绝对目前大多数应用是应用层开发,就是我们常说的 Tcp udp Mqtt lora 等协议,当你接触最近兴起的 Ble Mesh 或者 天猫精灵蓝牙直连的 Sig mesh协议之后,你才发现是多么难学!!

     之前说过的乐鑫esp32做蓝牙耳机或者官网的 esp-adf 框架一些 demo ,我后面会陆陆续续地开源出来,当然了,我不是说自己多牛逼,我也是借鉴前辈技术,站在巨人肩膀上领域学习!只是有这么一颗心,助国内物联网蓬勃发展贡献自己一份努力!

     说了这么多,我希望大家多多支持我,让我有一颗继续学习分享给大家技术的心为之奋斗不止!!


二、esp8266的上电开机打印不能取消;


     esp8266从最早设计的 SDK 版本开始,上电开机打印都是不可取消的,这是乐鑫官网当初设计的,我觉得这个是蛮合理的,至少我们从串口打印知道上电后设备的一些情况,比如电压电流不够?上次软件或硬件看门狗复位?还是非法指针导致?

     当然也有不合理的情况,就是在我们正常串口通讯时候,上电开机总是伴有乱码,不友好的表现。

     我们知道,只要我们的数据发现乱码,我们立即就会调串口工具的波特率到 74880 ,您知道这个数字为何这么特别么?因为他是和模块的晶振有关,毕竟我们最最常用的 安信可 esp8266 模块都是基于 26Mhz的晶振,所以是74880 ,下面是官网抠出来的
默认波特率和晶振大小关系表,当您的晶振变了,默认波特率记得查询这个!


波特率晶振大小
6912024 MHz
7488026 MHz
11520040MHz

三、esp8266的上电开机打印数据详细分析;


    以下信息由乐鑫官网人员:乐呵乐呵 的博客参考:

     ESP8266 上电时打印的 boot 模式信息代表什么?如何改变 boot 模式?

     ESP8266 上电时会判断 boot strapping 管脚的状态,并决定 boot 模式。例如,ESP8266 上电时打印的 boot 模式信息如下:

ets Jan 8 2013,rst cause:1, boot mode:(3,2)

     其中打印的 boot mode 的第一位数字(3)代表当前的 boot 模式。
     Boot 模式由 strapping 管脚的 3 位值 [GPIO15,GPIO0,GPIO2] 共同决定。如下表所示:

Strapping 管脚的 3 位值[GPIO15,GPIO0,GPIO2]Boot 模式
7[1,1,1]SDIO HighSpeed V2 IO
6[1,1,0]SDIO LowSpeed V1 IO
5[1,0,1]SDIO HighSpeed V1 IO
4[1,0,0]SDIO LowSpeed V2 IO
3[0,1,1]Flash Boot
2[0,1,0]Jump Boot
1[0,0,1]UART Boot
0[0,0,0]Remapping

     烧写失败定位?

确保 boot 模式在 UART boot.

     将 ESP8266 拨到烧写模式,看烧写口的 log(默认 74880 查看). 正常烧写应该是 boot mode:(1,n), 其中n任意,第二个参数和 SDIO 相关,不用关心!

     看 log 乱码/无打印定位,确保 boot 模式在 Flash boot!

     将 ESP8266 拨到运行模式,看 log 口的输出. 正常log应该是 boot mode:(3,n),第二个参数和 SDIO 相关,不用关心!

  • 1.确保波特率正确
  • 2.确保无串口占用

3.1、如何判断是看门狗复位还是其他原因重启了设备?


     我觉得这个最大的用处就是可以判断上次死机或其他原因重启的原因,我上个公司开发的灯具无缘无故亮了起来,于是乎我加了这个,就可以知道是否用户控制电源开关导致硬件重启,还是软件异常导致,如果是软件异常导致则继续执行上次的灯的状态(比如是关灯,然而软件异常导致重启竟然开灯!半夜吓得客户投诉!!)但是有了这个判断之后,就是只要是软件重启之后都是关灯啦!


     这个代码可以判断是否软件复位或者硬件复位,或者判断是否正常重启(包括看门狗复位、非法指针);

  • 适合 3.0 SDK 以下:
    struct rst_info *rtc_info = system_get_rst_info();
   
    printf( "reset reason: %x\n", rtc_info->reason);
  
    if (rtc_info->reason == REASON_WDT_RST ||
        rtc_info->reason == REASON_EXCEPTION_RST ||
        rtc_info->reason == REASON_SOFT_WDT_RST){
        if (rtc_info->reason == REASON_EXCEPTION_RST)
        {
            GIZWITS_LOG("Fatal exception (%d):\n", rtc_info->exccause);
        }
        printf( "epc1=0x%08x, epc2=0x%08x, epc3=0x%08x, excvaddr=0x%08x, depc=0x%08x\n",
                rtc_info->epc1, rtc_info->epc2, rtc_info->epc3, rtc_info->excvaddr, rtc_info->depc);
    }


  • 适合 rtos 3.0 idf 的思路:

         通过调用esp_reset_reason();的返回值判断,我也草草人工翻译了下,毕竟有些我也是不常用:

/**
 * @brief Reset reasons
 */
typedef enum {
    ESP_RST_UNKNOWN = 0,    //!< Reset reason can not be determined
    ESP_RST_POWERON,        //!< Reset due to power-on event 电源复位
    ESP_RST_EXT,            //!< Reset by external pin (not applicable for ESP8266)
    ESP_RST_SW,             //!< Software reset via esp_restart 代码调用esp_restart()方法复位
    ESP_RST_PANIC,          //!< Software reset due to exception/panic 代码异常
    ESP_RST_INT_WDT,        //!< Reset (software or hardware) due to interrupt watchdog 软件或硬件中断异常导致看门狗
    ESP_RST_TASK_WDT,       //!< Reset due to task watchdog 任务超时导致看门狗复位
    ESP_RST_WDT,            //!< Reset due to other watchdogs 其他看门狗
    ESP_RST_DEEPSLEEP,      //!< Reset after exiting deep sleep mode 睡眠模式唤醒导致
    ESP_RST_BROWNOUT,       //!< Brownout reset (software or hardware)
    ESP_RST_SDIO,           //!< Reset over SDIO
} esp_reset_reason_t;


四、串口通讯时候,如何做到上电后不乱码打印?


    上面不是说了 上电后必然乱码打印 吗?这下怎么又说了如何做到上电后不乱码打印?嗯,是的,我是做到了!不过,我是现在的管脚和原本的通讯管脚通过交换了管脚,但是原本的通讯管脚依然是乱码打印的哈!

     2 个 UART 接⼝的数据传输均由硬件实现。数据传输速度可达 115200*40 (4.5 Mbps)UART0 可以⽤做通信接⼝,⽀持流控。由于 UART1 ⽬前只有数据传输功能,所以⼀般⽤作打印 log。

     esp8266有2组串口,下面表所示:

  • 串口0:

在这里插入图片描述

  • 串口1:
    在这里插入图片描述

     为了不影响上电后串口通讯,上电期间将 U0TXD、U0RXD 分别与 U0RTS (MTDO),U0CTS(MTCK) 交换,以屏蔽打印。 下面就是教程,如何交换!!


     因为最近是做 rtos3.0 版本的项目,所以这只研究rtos3.0 版本的!只教大家如何在rtos3.0 版本代码实现:


4.1 方法①:


    直接调用 uart_enable_swap(); 即可:比如下面代码:

#define BUF_SIZE (1024)

static void echo_task()
{

    uart_enable_swap(); //交换

    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE};

    uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
    uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL);

    // Configure a temporary buffer for the incoming data
    uint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE);

    while (1) {

        // 读取数据
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);

        if (!len)
            continue;
            
        // Write data back to the UART
        uart_write_bytes(UART_NUM_0, (const char *) data, len);
    }
}

4.1 方法②:


     通过在 make menuconfig 配置 ,首先我们必须要串口一(GPIO2)打印日志,但是串口0用作串口通讯!

  ----> component config 
        ---->  ESP8266-specific 
               ----> [*] swap Uart0 I/O pins
 

在这里插入图片描述


4.2 交换之后的接线图:


在这里插入图片描述


另外,不要把我的博客作为学习标准,我的只是笔记,难有疏忽之处,如果有,请指出来,也欢迎留言哈!

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