乐鑫esp8266学习rtos3.0笔记第5篇:基于乐鑫idf框架,研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架,支持esp8266和esp32!(附带链接)


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序号 SDK版本 内容 链接
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13 nonos2.0 动手做个8266毕设小案例,smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。 点我访问
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39 rtos3.0 带你捋一捋市面上的微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程,移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 sdk。 点我访问
40 rtos3.0 基于乐鑫idf框架,研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架!支持esp8266和esp32! 点我访问
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46 rtos3.0 详细分析Esp8266上电信息打印的数据,如何做到串口通讯上电不乱码打印; 点我访问
47 rtos3.0 无需外网,如何实现在本地局域网与控制端做数据交换的一些开发经验; 点我访问
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49 rtos3.2 aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台,实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。 点我访问
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一、前言。


         当技术到达了一种领域,貌似对新颖的技术领域再也不怎么感兴趣了!这可能是程序员的一种通病!然而,年轻的我却有了这种体会!!

         我们知道, MQTT协议一直是我们的物联网通讯的首先,因为它的确很迅捷!但,很多数情况,取决于客户端,而服务器都是成熟的,比如emq、阿里云物联网服务器等,所以,在我们嵌入式设备上做一个稳定性良好的连接,不仅仅取决了网络环境,还有自身的问题!

         于是乎,能做出一个稳定性良好的连接服务器嵌入式设备,是非常必要的 !


二、为什么做框架?


          处于如今的互联网时代,我们实现了资源共享和万联互通。很多资源都是开源出来,而且大家免费使用!像近些年出来的前端框架 vue.jsreact native等,都是很 nice 的框架,大大减少了我们程序员的开发周期,而且官网还一直在维护中。


          有一天,我在想,为什么嵌入式用C语言做的框架却很少!而且也仅仅是那么几个了,近几年新推出也就 alios系统了。很多情况,这些系统都是针对某个芯片的。不像前端,用一个框架开发,全部用户都可以访问,而且限制很少!那么,我想为我们的国内的互联网做丢丢奉献,给大家整理下一个MQTT框架!


         既然本小题聊到了 框架,最常见的理解就是一个系统,可以这么理解,但是此“系统”还是依附在底层系统之上的!再提供 API 接口给人家用!前面我已经提到了做出一个稳定性良好的连接服务器嵌入式设备,那么结合一些现成的代码,以及思考着怎么运用最为容易上手?我封装了乐鑫 idf 框架之上的 MQTT协议连接的框架,集成很方便,让我们使用起来更得心应手!


三、框架如何集成?


  • 乐鑫idf框架的基于Rtos的,其框架特点自己去官网了解下!
  • 前面说到了,这个框架支持 esp8266 rtos3.0esp32 idf ,这里声明一下,给这个框架在2者的代码API接口使用是一模一样的!但是并不意味着底层代码是一样的!不过你也不需要理会底层代码,我已经全部封装好了!您只需要按照我的方式集成进去就好了!
  • 集成方式是一样的,直接把这个组件扔在您的工程里面就是了,具体的示范代码,我在文章后面给大家贴出来!

在这里插入图片描述


四、框架如何使用?


          对于我认识很多框架以及对乐鑫的idf编程熟悉,我提供大家的使用方法很简单,如下:


第一步,先初始化连接配置参数!

 xMQTT_CONFIG xMqttConfig =
        {
            .MQTTVersion = 4,
            .borkerHost = "www.helloworld.cn", //服务器名字
            .borkerPort = 1883,                  //端口
            .mqttCommandTimeout = 6000,
            .username = "admin",           //用户名
            .password = "xuhong2019",      //用户密码
            .clientID = (char *)deviceMac, //设备Id
            .keepAliveInterval = 60, //心跳 秒
            .cleansession = true,
        };
    xMqttInit(&xMqttConfig);

第二步,通知框架 wifi连接成功!

  • 为什么要做这个API?原因在于更快地连接服务器,即使框架检测到断开AP,立即会重连服务器!而乐鑫提供的esp_event_loop_init()设置系统事件方法回调中,我们可以从 SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP(成功连接ap并且得到ip)和SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED(断开与AP的连接)事件中通知我们的框架!
  • 调用我提供的接口方法 xMqttConnectWifiNotify(),传参为 WIFI_CONNECTEDWIFI_DISCONNECTED,理解为字面意思!
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
    switch (event->event_id)
    {
    case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
        xMqttConnectWifiNotify(WIFI_CONNECTED); //通知框架 wifi热点连接成功!
        break;
    case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
        xMqttConnectWifiNotify(WIFI_DISCONNECTED); //通知框架 wifi热点断开连接了!
        esp_wifi_connect();
        break;
    }
    return ESP_OK;
}

第三步,创建主任务TaskMainMqtt

  • 上面步骤弄好之后,请自行通过 xTaskCreate()方法创建此任务,这个任务的名字我已经提供在了 头文件,您只需要创建就好了,具体的任务栈大小根据自己的需求去定,我这里建议是1024 * 6,级别为10!
  • 还有一点主意的是,请不要重复创建!像我下面通过一个句柄来控制就好了!
    if (xHandlerMqtt == NULL)  {
           xTaskCreate(TaskMainMqtt, "TaskMainMqtt", 1024 * 6, NULL, 10, &xHandlerMqtt);
    }

第四步,创建接受数据任务!

  • 老费这么多,主要还是这个为重点,我把服务器连接状态,数据接受全部都通过 队列实现!只需要不断调用xMqttReceiveMsg(xMQTT_Msg *msg);方法,其本质是xQueueReceive()方法,所以大家死循环读取就好!
  • xMqttReceiveMsg(xMQTT_Msg *msg);方法里面的传参结构体的成员里面的 type 是关键!不同的 type 意味这回调不一样的框架事件,这个和乐鑫的编程非常相似!下面对这个 type 类型的不同意思我贴注释出来,大家理解即可!
void TaskXMqttRecieve(void *p)
{

    xMQTT_Msg rMsg;
    xMQTT_Msg sMsg;
    ESP_LOGI(TAG, "xMqttReceiveMsg start");
    while (1)
    {
        if (xMqttReceiveMsg(&rMsg))
        {
            switch (rMsg.type)
            {
                //接收到新的消息下发
            case xMQTT_TYPE_RECIEVE_MSG:
                ESP_LOGI(TAG, "xQueueReceive topic: %s ", rMsg.topic);
                ESP_LOGI(TAG, "xQueueReceive payload: %s", rMsg.payload);
                ESP_LOGI(TAG, "esp_get_free_heap_size : %d \n", esp_get_free_heap_size());
                break;
                //连接Mqtt服务器成功
            case xMQTT_TYPE_CONNECTED:
                strcpy((char *)rMsg.topic, MQTT_DATA_SUBLISH);
                rMsg.qos = 1;
                xMqttSubTopic(&rMsg);
                strcpy((char *)rMsg.topic, MQTT_DATA_PUBLISH);
                rMsg.qos = 0;
                xMqttSubTopic(&rMsg);
                ESP_LOGI(TAG, "xMQTT : xMQTT_TYPE_CONNECTED");
                break;
                //断开Mqtt服务器成功
            case xMQTT_TYPE_DISCONNECTED:
                ESP_LOGI(TAG, "xMQTT : xMQTT_TYPE_DISCONNECTED");
                break;
                //正在连接Mqtt服务器
            case xMQTT_TYPE_CONNECTTING:
                ESP_LOGI(TAG, "xMQTT : xMQTT_TYPE_CONNECTTING");
                break;
                //订阅主题成功
            case xMQTT_TYPE_SUB_SUCCESS:
                ESP_LOGI(TAG, "xMQTT : xMQTT_TYPE_SUB_SUCCESS");
                break;
                //ping心跳服务器
            case xMQTT_TYPE_SEND_PING:
                ESP_LOGI(TAG, "xMQTT : xMQTT_TYPE_SEND_PING");
                break;
            default:
                break;
            }
        }
    }
}

第五步,主动发送!

  • 这个没什么可说的,xMqttPublicMsg() 方法调用本质是 xQueueSend() 方法,所以大家不必要担心调度和卡顿问题!具体的用户见下面!
                xMQTT_Msg sMsg;
                strcpy((char *)sMsg.topic, MQTT_DATA_PUBLISH);
                sprintf((char *)sMsg.payload, "{\"xMqttVersion\":%s,\"freeHeap\":%d}", getXMqttVersion(), esp_get_free_heap_size());
                sMsg.payloadlen = strlen((char *)sMsg.payload);
                sMsg.qos = 1;
                sMsg.retained = 0;
                sMsg.dup = 0;
                xMqttPublicMsg(&sMsg);

五、其他


  • 您可以根据自己需求在头文件调整下配置,可以减少内存使用:
//接收数据缓存包设置
#define RECV_BUFF_SIZE 512
#define MQTT_PACK_SIZE 512

#define XP_MQTT_MAX_TOPICLEN 50  //最大的主题长度
#define XP_MQTT_RCV_MSG_QUEUE_LEN 5 //接受队列个数
#define XP_MQTT_SEND_MSG_QUEUE_LEN 5 //发送队列个数
  • 下面为了证明稳定性,我大家提供我统计的这个运行一周不断电连接服务器的连接状况数据:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-7CbwEyHa-1572071665062)(https://github.com/xuhongv/xLibEsp8266Rtos3.1Mqtt/raw/master/png/header.png)]


六、下载


  • 谢谢大家一直支持我!再次声明,这个框架支持 esp8266 rtos3.0esp32 idf ,这里声明一下,给这个框架的代码API接口在2者的使用是一模一样的!但是并不意味着底层代码是一样的,所以,我给大家2份工程参考!!当然了,你也不需要理会底层代码,我已经全部封装好了!您只需要按照我的方式集成进去就好了!
  • 下面的提供都是以静态库封装存在的,但绝对不影响使用!!如需源码,邮箱联系我!

esp8266 (仅支持 rtos 3.0及以上 SDK): https://github.com/xuhongv/xLibEsp8266Rtos3.1Mqtt
esp32 (idf框架即可):https://github.com/xuhongv/xLibEsp32Rtos3.2Mqtt

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