Esp8266 进阶之路25【高级篇】深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。(附带Demo)


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序号 SDK版本 内容 链接
1 nonos2.0 搭建开发环境,开始一个“hellow world”串口打印。 点我访问
2 nonos2.0 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯。 点我访问
3 nonos2.0 利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。 点我访问
4 nonos2.0 用PWM控制一盏LED的亮度变化。 点我访问
5 nonos2.0 SDK高级使用之封装Post与Get请求云端,拿到“天气预报信息”。 点我访问
6 nonos2.0 了解 SmartConfig与Airkiss一键配网,给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。 点我访问
7 nonos2.0 了解 softAP热点配网模式原理,仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。 点我访问
8 nonos2.0 你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯,都在这了。 点我访问
9 nonos2.0 [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。 点我访问
10 nonos2.0 [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器,局域网点亮一盏LED灯。 点我访问
11 rtos2.0 接入阿里智能,点亮一盏LED灯,期待天猫精灵语音控制的不约而至! 点我访问
12 nonos2.0 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器,实现移动网络远程控制一盏LED。 点我访问
13 nonos2.0 动手做个8266毕设小案例,smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。 点我访问
14 rtos2.0 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。 点我访问
15 rtos2.0 接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务,点亮一盏LED灯。 点我访问
16 nonos2.0 基于Nonos移植红外线H1838,实现红外遥控器配网,远程控制一盏灯。 点我访问
17 nonos2.0 esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ,无需按键触发则8266进去一键配网模式。 点我访问
18 nonos2.0 基于NONOS 实现 OTA 远程升级,实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。 点我访问
19 nonos2.0 驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器,采集温湿度传感器到服务器。 点我访问
20 nonos2.0 深入学习esp8266的esp now模式,仿机智云做一个小网关,实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。 点我访问
21 nonos2.0 浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。 点我访问
22 nonos2.0 esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹,聊聊那些makeFile的事 点我访问
23 nonos2.0 再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级,接触下 lwip的基本知识。 点我访问
24 nonos2.0 渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列,熟悉8266代码块在其的分布,得心应手放置图片或其他资料。 点我访问
25 rtos2.0 深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程,为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。 点我访问
26 nonos2.0 RTOS分析 MQTT 实现过程,实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统,可断线重连。 点我访问
27 rtos3.0 跟紧脚步,用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本,全新的 idf 框架,节省内存模块化开发。 点我访问
28 rtos3.0 教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。 点我访问
29 rtos3.0 百万条消息免费之使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台,支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。 点我访问
30 rtos3.0 SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏,显示天气预报信息。 点我访问
31 rtos3.0 当esp8266遇到 Html,该怎么内置网页控制设备,理清内置网页的实现过程,实现无需路由器手机也可以控制esp8266。 点我访问
32 rtos3.0 细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性,并实践在esp8266上,最大保障传输的过程的信息的安全性。 点我访问
33 rtos3.0 如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维,做成自己的静态库库文件,让第三方人使用? 点我访问
34 nonos3.0 编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管,显示日期信息。 点我访问
35 nonos3.0 借助机智云平台做一个商业化的七彩RGB灯泡可调整体方案项目,炫彩夺目高大尚。 点我访问
36 rtos3.0 认识Rtos 3.0 sdk 工程结构,如何向esp-idf工程靠近的,如何自定义头文件编译? 点我访问
37 rtos3.0 你要找的基本外设功能都在这里了,包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。 点我访问
38 rtos3.0 一篇文章带你搞掂存储技术 NVS 的认识和使用,如何利用NVS保存整型、字符串、数组以及结构体。 点我访问
39 rtos3.0 带你捋一捋市面上的微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程,移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 sdk。 点我访问
40 rtos3.0 基于乐鑫idf框架,研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架!支持esp8266和esp32! 点我访问
41 rtos3.0 esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件,官网基础之上增加dns域名解析! 点我访问
42 rtos3.0 我又来了,基于rtos3.0版本 SDK编程 SPI 驱动 ws2812b 七彩灯,代码全部开源奉献给你们! 点我访问
43 rtos3.0 基于rtos3.0版本扫描周围获取附近可用的 Wi-Fi 热点路由器信息,同样适合esp32。 点我访问
44 rtos3.0 整理分享那些我在项目中常用的esp8266 rtos3.0版本的常见驱动,Button按键长短按、PWM平滑调光等。 点我访问
45 rtos3.0 内置仅1M的Esp8285,如何攻破最棘手的OTA问题,大大节省资源成本开发产品 点我访问
46 rtos3.0 详细分析Esp8266上电信息打印的数据,如何做到串口通讯上电不乱码打印; 点我访问
47 rtos3.0 无需外网,如何实现在本地局域网与控制端做数据交换的一些开发经验; 点我访问
48 rtos3.0 迟来的1024程序员祝福,开源分享一个驱动 ds18b20 获取温度的工程。 点我访问
49 rtos3.2 aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台,实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。 点我访问
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一、前言;


不知不觉又到了深夏的季节,在大城市真热!呼吸也难受!估计这工作一年在封闭的办公室办公,导致呼吸道有问题,唉!!还是要注意身体啊~ 能把一件简单事情做好,并且坚持下去,不容易啊!

  • 我们已经学习esp8266的方方面面都差不多了。貌似简单的串口通讯还没有提到,那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程。

二、esp8266的串口分布情况;


①:esp8266有几个串口?

  • 答:我们常见的ESP8266-12f 有两个 UART,其中 UARTO 有 TX、RX,可做数据传输;UART1 由于 RX 脚被 SPI-Flash 占用,只能使用 TX,可以做串口调试信息打印。见下图:串口一是在GPIO2,只可以查看信息。

这里写图片描述


②:esp8266如何屏蔽上电打印??

  • 答:不管什么情况,U0TXD默认上电有系统打印,对此敏感应用可通过UART的内部引脚交换功能,在初始化的时候,调用system_uart_swap函数。将txdrxd 分别于U0RTS(MTDO/GPIO15)、U0CTS (MTCK/GPIO13)交换来屏蔽该上电的系统打印。 交换后,硬件上的下载管脚还是使用U0TXD + U0RXD,通信时需要将MTDO对应接到MCU的RXD,MTCK对应加到MCU的TXD。

三、esp8266的串口通讯时候,应该怎么接线;


  • 如下图所示,短脚txdrxd作为和单片机通讯的端脚,而gpio2作为系统打印的端口,用来查看系统日志。【记得要公地】

这里写图片描述


四、esp8266NONOS非系统,串口编程;


  • ①:乐鑫给出的关于这个NONOS的串口文件其实都基本没什么修改的,参考来自网上大神,初始化uart_init()方法,里面的第一个是串口0的波特率,第二个是串口一的波特率设置。

  • ②:然后通过接受数据,发生中断,进入到中断回调函数uart0_rx_intr_handler(),如下代码:

LOCAL void uart0_rx_intr_handler(void *para) {
	int fifo_len;

	//1 接收中断禁用,用于不再接受数据,因为现在处于处理数据中
	uart_rx_intr_disable(UART0);  

	//2 清楚中断标志
	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
	CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);

	//3 从 FIFO 读取接收到的数据长度
	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
			& UART_RXFIFO_CNT;

	uint8 d_tmp = 0;
	uint8 idx = 0;
	
	//定义一个临时接收的数据
	uint8 recieveData[fifo_len];  

	//3. 赋值给临时数组
	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF; //根据数据长度一个一个读取数据
		recieveData[idx] = d_tmp;  //赋值
	}

    //做你自己的事情,recieveData[]数组就是接收到单片机的数据

   //4 计数使能中断 UART0
	WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0),
			UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR | UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
	uart_rx_intr_enable(UART0);
}


五、esp8266RTOS实时系统,串口编程;


  • ①:RTOS实时系统的比NONOS的稍微复杂丢丢,实现的原理和过程也是一样的,通过中断,但是代码不一样,初始化配置如下:
void uart_init_new(void) {


	UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
	UART_WaitTxFifoEmpty(UART1);

	//下位机通讯串口设置:串口0
	UART_ConfigTypeDef uart_config;
	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_9600; //波特率为9600
	uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;
	uart_config.parity = USART_Parity_None;
	uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;
	uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;
	uart_config.UART_RxFlowThresh = 120;
	uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
	UART_ParamConfig(UART0, &uart_config);

	//日志打印 串口一
	uart_config.baud_rate = BIT_RATE_74880;//波特率为74880
	UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);

	UART_IntrConfTypeDef uart_intr;
	uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA
			| UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;
	uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = 100;
	uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = 10;
	uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = 20;
	UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr);

	UART_SetPrintPort(UART1);

	UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);
	ETS_UART_INTR_ENABLE();

}
  • ②:数据中断处理函数:
void ICACHE_FLASH_ATTR PutUartDataToQueueFromISR(void) {

	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

	uint16 fifo_len = 0;
	uint16 buf_idx = 0;
	uint8* uart_fifo = NULL;

	fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)
			& UART_RXFIFO_CNT;

	uint8 d_tmp = 0;
	uint8 idx = 0;
	uint8 recievHex[fifo_len];
	int i;

	for (idx = 0; idx < fifo_len; idx++) {
		d_tmp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
		recievHex[idx] = d_tmp;
	}

   //做你自己的事情,recievHex[]数组就是接收到单片机的数据

}

六、开始封装串口编程成一个函数;


下面的过程都是适用NONOSRTOS的;


一、写注册回调函数和注册回调函数;


  • 封装的意义和目的在于怎么把代码降低耦合,我这依然用回调方法的思想封装,首先要写一个回调函数的格式,毕竟都是传数组的,所以也就这样写吧!
//声明方法
typedef void (*Recv_Uart_Callback)(uint8* pData_buf, uint16 data_len);

//注册回调函数
void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback callBack);




二、源文件调用;

  • 首先在全局变量声明下,然后通过赋值,后面调用即可。

Recv_Uart_Callback callBack;

void funUart_ReadBack_Register(Recv_Uart_Callback tempCallBack) {
	callBack = tempCallBack;
}
  • 在串口中断回调函数调用:
    //做你自己的事情,recieveData[]数组就是接收到单片机的数据
	callBack(recieveData,fifo_len);


三、如何调用?

好吧!调用起来非常简单! Let us see !


  • 下面是NONOS代码示范:
//串口回调
void redCallBackFun(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {

	int i;
	for (i = 0; i < data_len; i++)
		uart_tx_one_char(UART0, *(pData_buf + i)); //原路返回

}

void user_init(){
	uart_init(9600, 9600);
	funUart_ReadBack_Register(redCallBackFun);
}

  • 下面是rtos代码示范:
void funUartCallBack(uint8* pData_buf, uint16 data_len) {

	int i;

	UART0_Send_Hex(pData_buf, data_len); //原路返回

	for (i = 0; i < data_len; i++) {
		printf("pData_buf[%d]:%d\n", i, *(pData_buf + i)); //打印到串口一
	}

}

void Task_Uart_Communi(){
	Uart_CallBack_Register(funUartCallBack);
	uart_init_new();
	while(1){};

}

void user_init(void) {


	xTaskCreate(Task_Uart_Communi, "Task_Uart_Communi", 512, NULL,
					2, NULL);

	os_printf("\n  SDK version:%s \n", system_get_sdk_version());


}

七、看看打印的效果;


这里写图片描述


八、下载;


  • 代码是我一个下午慢慢整理或封装的,所以收点那个费用。勿怪勿怪!

  • 不带源代码的编译好的固件下载,注意接线方式,和烧录地址,文件夹有截图示范!点我下载编译好的固件!

  • 在添加到您的现有工程中,注意要去掉自带的uart.huart.c文件,毕竟会造成冲突!如果rots版本编译发现缺少UART_RXD_INV,那么请手动添加uart_register.h文件!

  • 最后,共勉成果!源代码下载:http://www.demodashi.com/demo/13650.html

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